序号

项目

技术规格要求

数量

参考品牌

无人机

6套

大疆DJI Mavic 3

1

飞行器

1、▲起飞重量≤900g

2、▲尺寸：

折叠（不带桨）：221 mm × 96.3 mm × 90.3 mm（长 × 宽 × 高）

展开（不带桨）：347.5 mm × 283 mm × 107.7 mm（长 × 宽 × 高）

3、轴距：380.1mm；

4、★最大上升速度：≥6 m/s

5、★最大下降速度：≥6 m/s

5、★最大水平飞行速度：≥15 m/s

6、★最大起飞海拔高度≥6000m

7、★最长飞行时间（无风环境）：≥ 45分钟

8、★最长悬停时间（无风环境）：≥ 40 分钟

9、★最大抗风速度：≥ 12 m/s

10、最大可倾斜角度：30° 

11、最大旋转角速度：200°/s

12、工作环境温度;-10°C 至 40°C

13、悬停精度：

垂直：± 0.1 米（视觉定位正常工作时）；± 0.5 米（GNSS 正常工作时）

水平：± 0.3 米（视觉定位正常工作时）；± 0.5 米（高精度定位系统正常工作时） 

14、★机载内存：≥8GB。

1台

2

相机

1、▲影像传感器：4/3 CMOS，有效像素 2000 万

2、▲镜头：视角：84°；等效焦距：24 mm；光圈：f/2.8 至 f/11；对焦点：1 米至无穷远（带自动对焦）

3、ISO 范围：100 至 6400

4、照片拍摄模式：单拍、自动包围曝光（AEB）、连拍、定时拍照

5、图片格式：JPEG/DNG（RAW）

6、视频格式： MP4/MOV

3

长焦相机

1、▲影像传感器：1/2 CMOS  有效像素 1200 万

2、▲镜头：视角：15°；等效焦距：162 mm；光圈：f/4.4；对焦点：3 米至无穷远（带自动对焦）

3、ISO 范围：100 至 6400

4、照片拍摄模式：单拍、自动包围曝光（AEB）、连拍、定时拍照

5、快门速度：2 至 1/8000 秒

6、▲最大照片尺寸：4000*3000 

7、图片格式：JPEG/DNG（RAW）

8、视频格式： MP4/MOV

9、视频编码及分辨率：H264/H.265

4K：3840 × 2160@25/30/50fps

FHD：1920 × 1080@25/30/50fps

10、▲数字变焦：4倍或以上 

4

电池

▲容量：≥5000 mAh

5

遥控器

1、★续航：未给移动设备充电情况下：≥6 小时

给移动设备充电情况下：≥4 小时

2、★支持接口类型：Lightning，Micro-USB，USB-C

3、▲支持的最大移动设备尺寸：180 mm × 86 mm × 10 mm（长 × 宽 × 高）

6

云台

1、稳定系统：3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

2、结构设计范围：俯仰：-135°至 100°；横滚：-45° 至 45°；平移：-27° 至 27°。

3、可控转动范围：俯仰：-90°至 35°；平移：-5° 至 5°。

7

感知

1、★感知系统类型：全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器

2、前视：测距范围：0.5 至 20 米

可探测范围：0.5 至 200 米

有效避障速度：飞行速度 ≤ 15 m/s

视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

3、后视：测距范围：0.5 至 16 米

有效避障速度：飞行速度 ≤ 12 m/s

视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

4、侧视：测距范围：0.5 至 25 米

有效避障速度：飞行速度 ≤ 15 m/s

视角（FOV）：水平 90°，垂直 85°

5、上视：测距范围：0.2 至 10 米

有效避障速度：飞行速度 ≤ 6 m/s

视角（FOV）：前后 100°，左右 90°

6、下视：测距范围：0.3 至 18 米

有效避障速度：飞行速度 ≤ 6 m/s

视角（FOV）：前后 130°，左右 160°

7、★有效使用环境：

前后左右上：表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）

下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率 > 20%（如墙面，树木，人等）