序号

项目

技术规格要求

数量

参考品牌

无人机

1套

大疆M30T

1

飞行器

1、▲起飞重量≤4000g

2、▲尺寸：

折叠（不带桨）：365 mm × 215 mm × 195 mm（长 × 宽 × 高）

展开（不带桨）：470 mm × 585 mm × 215 mm（长 × 宽 × 高）

3、轴距：380.1mm；

4、★最大上升速度：≥6 m/s

5、★最大下降速度：≥5 m/s

5、★最大水平飞行速度：≥22 m/s

6、★最大起飞海拔高度≥5000m

7、★最长飞行时间（无风环境）：≥ 40分钟

8、★最长悬停时间（无风环境）：≥ 35 分钟

9、★最大抗风速度：≥ 15 m/s

10、最大俯仰角度：35° 

11、最大旋转角速度：俯仰轴 150°/s；航向轴 100°/s

12、工作环境温度;-20°C 至 50°C

13、悬停精度：

垂直：± 0.1 米（视觉定位正常工作时）；± 0.5 米（GPS 正常工作时）；± 0.1 米（RTK定位正常工作时）

水平：± 0.3 米（视觉定位正常工作时）；± 1.5 米（GPS 正常工作时）；± 0.1 米（RTK定位正常工作时） 

1台

2

广角相机

1、▲影像传感器：1/2 CMOS，有效像素 1200 万

2、▲等效焦距：24mm

3、对焦距离：1m至无穷远

3

变焦相机

1、▲影像传感器：1/2 CMOS  有效像素 4800 万

2、▲镜头：16倍混合光学变焦；等效焦距：113-405mm

3、对焦距离：5m至无穷远

4

红外相机

1、★热成像传感器：非制冷氧化钒镜头

2、▲等效焦距：40mm

3、★红外测温精度：±2℃或±2％

4、相元间距：12um

5、测温方式：点测温、区域测温

6、测温范围：高增益模式：-20℃至150℃、低增益模式：0℃至500℃

7、支持红外分析软件及TSDK

5

电池

▲容量：≥5800 mAh

6个 

6

遥控器

1、★显示屏：≥7英寸触控液晶显示屏；分辨率：1920×1200

2、★内置电池：≥6500mAh；充电方式：电池箱或最大功率65W（最大电压20V）的USB-C快充充电器；充电时间：2h

3、外置电池：≥4900mAh

4、★续航：内置电池：≥3小时；内置+外置电池：约6小时。

5、★最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：15Km（FCC）；8Km（CE/SRRC/MIC）

6、★最大信号有效距离（有干扰）

强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5Km（FCC/CE/SRRC/MIC）

中干扰（城郊县区、城市公园等）：3-9Km（FCC）；3-6Km（CE/SRRC/MIC）

弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9-15Km（FCC）；6-8Km（CE/SRRC/MIC）

7

云台

1、结构设计范围：俯仰：-135°至 60°；横滚：±45°；平移：±105°。

2、可控转动范围：俯仰：-120°至 45°；移：±90°。

3、角度抖动量：±0.01°。

8

感知

1、视觉系统：

★障碍物感知范围：前：0.6-38m；上下后左右：0.5m-33m。

FOV：65°（H），50°（V）

★有效使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）

2、红外感知系统：

★障碍物感知范围：前：0.1-10m

FOV：30°

★有效使用环境：满反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物